Stavba penisu
Toporivé telesá sú svalom, ktorý je "uväznený" v pevnom väzivovom obale. Sval má štruktúru, ktorá pri reze pripomína špongiu na umývanie. Je tvorený obrovským množstvom svalových buniek, vytvárajúcich trámčitú štruktúru, ktorá obklopuje drobné komôrky. Tie sú schopné pri erekcii pojať také množstvo krvi, aby bola napätím pevného obalu toporivého telesa dosiahnutá dostatočná rigidita - tvrdosť penisu. Pri erekcii svalovina toporivých telies relaxuje - uvoľňuje sa, a tým nasáva krv do týchto komôrok - sínusoíd. Komôrky sú vystlané bunkami podobnými výstelke ciev, ktoré vyrábajú mediátory - chemické pokyny pre svalové bunky. Pri odoznievaní erekcie sa svalové bunky kontrahujú a krv z komôrok je odvádzaná žilami.
Aby sa toporivé telesá mohli naplniť krvou, musí byť dostatočný prísun krvi tepnami (tepny musia byť dobre priechodné). Tiež musí fungovať uzatvárací žilový mechanizmus, ktorý umožní čiastočné uzatvorenie odtoku krvi z toporivých telies počas erekcie. Zároveň však pri erekcii musí určitý prietok krvi toporivým telesom pretrvávať, inak by sa ku tkanivám nedostávalo dosť kyslíka.
Regulácia tohto zložitého mechanizmu je zaistená nervovým systémom - periférnymi nervami, vychádzajúcimi z miechy a nervových uzlíkov - ganglií pozdĺž chrbtice. Tieto nervové vlákna sú napojené miechovými dráhami na mozgové centrá. V mozgu sa stretávajú erotické podnety zvonku s hormonálnym pôsobením mužských pohlavných hormónov. Mozgové centrum predstavuje veľmi dôležitú riadiacu súčasť sexuálnej reakcie - riadiace centrum (nadnesene by sme ho mohli označiť ako sexuálny management). Toto centrum prostredníctvom nervových vzruchov a pôsobením chemických látok produkovaných nervovými bunkami reguluje odpoveď na sexuálny podnet.
Na každej z týchto úrovní (svalovina toporivých telies, tepny a žily penisu, nervové vlákna, mozgové centrum, hormóny mozgu a semenníkov) môže dôjsť k poruche, a dosť často dochádza k problémom na viacerých miestach naraz. Pre každý vek a zdravotný problém sú charakteristické určité "slabé miesta", a ich cieleným ovplyvnením možno dobre ovplyvniť i nefungujúcu erekciu.